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    • 专利摘要:
    本願は、外科用機器に対するハンドル（３）、特には鍵穴手術、内視鏡、及び腹腔鏡と共に使用するためのハンドルを開示する。一実施例において，本発明は、ピボットするか関節をなされる端部（４ｂ）を有する一部分、及び、端部のピボット運動をインデックスするための手段を有する、外科用機器に対するハンドルを与える。インデックス手段は、向上された制御及びユーザに対するフィードバックを伴う端部の角度の調整を可能にする。他の態様において、本発明は、ピボットするか関節をなされる端部、及び端部の運動をロックする手段を有する、外科用機器に対するハンドルを与える。ロッキング手段は、ロック位置と非ロック位置との間において動かされ得る。端部は、所望される角度までピボットされ得るか、関節を成され得、ロッキング手段は、端部の運動を防ぎそれを所望の角度において保持するよう、ある位置まで動かされる。これは、ユーザに対する触知性フィードバック及び制御を向上させる。
    公开号:JP2011512927A
    申请号:JP2010548196
    申请日:2009-02-27
    公开日:2011-04-28
    发明作者:ソフィア ヘリンガ，アンナ；メイン，デイヴィッド；モラン，ピーター
    申请人:サージカル イノベーションズ リミテッド；
    IPC主号:A61B17-28
    专利说明:

    [0001] 本発明は、外科用機器と共に使用するためのハンドル、特には鍵穴手術、内視鏡、及び腹腔鏡と共に使用するためのハンドルに係る。本発明はまた、かかるハンドルを有する外科用機器組立体及びシステムに係る。]
    背景技術

    [0002] 鍵穴手術、内視鏡、及び腹腔鏡の技術は、既知であり、また従来の事例におけるよりも小さな切開を有する外科手術を可能にするよう開発されてきている。一般的に該技術は、長く細い機器を小さな切開を介して体腔へと挿入することを要する。該機器は、体腔を視覚化するための内視鏡、及び生体検査等である外科的処置を実行するための１つ又はそれより多くの他の機器を有し得る。]
    [0003] このような技術において使用される外科用機器は、該機器のシャフトに対して取り付けられるハンドルによって制御される。該ハンドルによって外科医は、機器を操作し、必要に応じて作動させることができる。広く使用されているハンドルの１つの形状は、機器を作動させるよう互いに対してピボットし得る２つの部材を有する。該部材は典型的に、外科医の指を受容するよう開口を画定しているため、はさみと同様に動かされ得る。例えば、該部材のピボット運動は、外科用機器の端部における顎部（ジョー、jaws）の運動へと変換され得る。ピボット接続の特性は、２つの部材が同一平面において互いに対して動く、という点にある。]
    [0004] 使用にあたって、ハンドルは、２つの部材の相対運動の弧が平面にある位置へと動かされなければならないことがあるが、かかる位置は外科医の手首には快適ではない。例えば外科医の手首は、極端な角度にまで回転される必要があり得る。これは避けられることが望ましい。]
    [0005] この問題を解決しようと、部材の一方が関節をなされ（articulated）、相対運動の弧の平面に対して横方向にピボットし得る端部を備えるハンドルは、ＮＬ１０１２８５６Ｃ（特許文献１）において提案されている。この関節は、ハンドルの人間工学を向上させ、かつ外科医の手首が極端な角度になりそうな状態を低減する、ということが判明している。ＵＳ５，４７２，４５１（Feritas外）（特許文献２）はまた、操作者の親指が受容されるピボット部を有する内視鏡手持ちグリップについて記載する。しかしながら、出願人は、端部又はピボット部の運動が制御の予測可能性を低め、また、使用時に外科医が機器から受けるフィードバックを減少させる、ことを見いだしている。結果として、外科医によっては、手首が時々極端な角度にまで回転されるという問題があるにもかかわらず、関節がなされた構成要素又はピボット構成要素を有さないハンドルを使用するほうを好むことがある。]
    先行技術

    [0006] ＮＬ１０１２８５６Ｃ
    ＵＳ５，４７２，４５１]
    発明が解決しようとする課題

    [0007] 望ましいのは、ユーザの手首が極端な角度にまで回転されることが避けられる一方、ユーザに対して優れたフィードバック及び制御を保持する外科用機器に対するハンドル、を与えることである。]
    課題を解決するための手段

    [0008] 一態様において、本発明は、ピボットするかあるいは関節をなされた端部を有する一部分と、該端部のピボット運動をインデックスする（indexing）ための手段とを有する、外科用機器に対するハンドルを与える。出願人は、インデックス手段（indexing means）を有さない場合と比較して、インデックス手段がユーザに対する向上された制御及び触知性フィードバックを伴う端部の角度の調節を可能にする、ことを見いだしている。]
    [0009] 他の態様において、本発明は、ピボットするかあるいは関節をなされた端部を有する一部分と、該端部の運動をロックする手段とを有する、外科用機器に対するハンドルを与える。出願人は、ロッキング手段が端部の運動を防ぐ位置にあるとき、制御及び触知性フィードバックを向上させる、ことを見いだしている。使用時にロッキングは典型的には、ユーザが機器を位置付ける間は解放され、機器が作動される前に端部の運動を防ぐよう係合される。]
    [0010] 本発明によれば、外科用機器に対するハンドルが与えられ、当該ハンドルは、第１の部分と、第２の部分と、インデックス手段と、を有する。第１の部分は、主要部と、該主要部に対してピボット可能に接続される端部とを有する。第２の部分は、第１及び第２の部分が互いに対して動き得るよう、第１の部分の主要部に対してピボット可能に接続される。インデックス手段は、主要部に対して所定の位置までの端部の運動を制限し、また、端部を所定の位置の１つにおいて保持する。]
    [0011] 第１及び第２の部分は、ユーザの指を受容するための開口を有し得る。主要部に対する第２の部分のピボット接続は、主要部と端部との間におけるピボット接続の軸に対して実質的に垂直である軸を有し得る。ピボット運動を与えるよう該部分を接続する適切な方途は、利用され得る。例えば、端部と主要部との間におけるピボット接続は、ピンジョイントによって、あるいはその屈曲により相対ピボット運動を可能にする可撓性の接続ストリップによって、実施され得る。]
    [0012] 第１及び第２の部分の相対運動は、ハンドルに対して接続される外科用機器の作動をもたらす。インデックス手段は、従来技術と比較して、ユーザに対する向上された制御及び触知性フィードバックと併せて端部の角度の調整を可能にする。インデックス手段は、所定の位置において端部を保持するよう作用し、外科用機器の作動中に主要部に対して端部が動く可能性を低減する。]
    [0013] インデックス手段は、インデックス機構（indexing mechanism）であり得る。一実施例において、インデックス手段は、主要部において形成される互いから離間された一連の凹部を有する。ベアリングは、端部において保持され、インデックスを与えるよう一連の凹部の１つに係合するように主要部に向かって弾性的に付勢される。]
    [0014] 一実施例において、ベアリングは実質的に球形であり、このことによって１つの凹部から次の凹部へと更に容易に動き得る。円筒形等である他のベアリングの形状も適切である。]
    [0015] 一実施例において、ハンドルは更に、ロック位置と非ロック位置との間において可動であるよう構成されるロッキング手段を有する。ロック位置において端部は、主要部に対して動くことを防がれる。これは、ハンドルのユーザによる制御及び受けられるフィードバックに対する更なる向上を可能にする。ロッキング手段は、ロッキング機構であり得る。]
    [0016] 本発明の他の態様によれば、医療用機器に対するハンドルが与えられ、当該ハンドルは、第１の部分と、第２の部分と、ロッキング手段と、を有する。第１の部分は、主要部と、該主要部に対してピボット可能に接続される端部とを有する。第２の部分は、第１及び第２の部分が互いに対して動き得るよう、第１の部分の主要部に対してピボット可能に接続される。ロッキング手段は、ロック位置と非ロック位置との間において可動であるよう構成され、ロック位置において端部は、主要部に対して動くことを防がれる。]
    [0017] ロッキング手段は、ロッキングを有さない先行技術によるハンドルの触知性フィードバック及び制御において向上を与える。]
    [0018] ロッキング手段は、ロッキング機構であり得る。ロッキング手段の一実施例は、端部において形成される対応する窪みに係合するよう、またロック位置においては主要部において形成される対応する窪みに係合するよう構成される長手方向突起を備えるシャフトを有する。この実施例において、構造は、端部が主要部に対して周囲にピボットする軸をシャフトがまた形成する場合に単純化され得る。]
    [0019] 他の実施例において、ロッキング手段は、端部上に与えられるスライダを有する。該スライダは突出部を備え、該突出部は、ロック位置において主要部に形成される対応する窪みに係合する。このことにより、ロッキングは単純な構造を与えられ得る。]
    [0020] ハンドルは更に、第２の部分に向かう第１の部分の運動を可能にし、第２の部分から離れる第１の部分の運動に抵抗するためのラチェット手段を有し得る。これは、ハンドルが取り付けられる外科用機器が例えばスプリング等によって与えられ得る弾性力を及ぼす場合に特に有用であり、例えば顎部は、弾性力に逆らって閉じられる。ラチェット手段は、ラチェット機構であり得る。]
    [0021] ハンドルは更にトリガを有し得、該トリガは、ラチェット手段の歯止めに係合し、押された時にはラチェットを解放するよう構成される。ハンドルは更にラチェット解放レバーを有し得、該ラチェット解放レバーは、トリガに対して接続され、また、トリガがラチェットを解放するよう押されなければならない第１の位置とラチェットが解放される第２の位置との間において可動である。]
    [0022] ラチェット解放レバーは、第２の位置にあるときにトリガの表面と実質的に同一平面であり、使用時のハンドルの人間工学を向上する。この構造の更なる利点は、ラチェット解放レバーがハンドルによって作動される外科用機器に対して動くハンドルの一部分上に与えられ得るようにする、ことである。レバーは、その機能を与えるよう第１の位置と第２の位置との間において一定の距離を動くことができなければならない。第１の位置においてレバーは、ツールに対して動かないハンドルの一部に対してより近い。これは、レバーに使用可能である空間を制限し、ユーザがそれを作動させるためにレバーの上部において指を配置する空間を制限し得る。第２の位置においてレバーをトリガと同一平面に折り畳むことによって、第１の位置において占められる空間は最小限にされ、ユーザがそれを作動させるためにその上部に指を配置する空間を広げることを可能にする。これは、レバーがツールに対して動くハンドルの一部上に与えられるときに使用可能である制限された空間において有利である。]
    [0023] 有利には、ラチェット解放レバーは、ユーザがレバーを第２の位置から第１の位置まで動かすことができるよう、少なくとも１つの拡張部を有する。拡張部は、トリガの表面を越えて延在し得、ラチェット解放レバーが第２の位置においてトリガの表面と同一表面にあるとき、ユーザは依然として、拡張部を使用してラチェット解放レバーを容易に作動させ得、それを第１の位置に戻るよう動かす。]
    [0024] したがって、上述されたラチェット解放レバーの設計は、ラチェット解放レバーが外科用機器に対して動くハンドルの一部分上に取り付けられるハンドルに対して適切である。複数の実施例において、上述されたラチェット解放レバーの特性は、ロッキング手段又はインデックス手段を有さずに与えられ得る。]
    [0025] 本発明のハンドルは、外科用機器組立体において使用され得る。外科用機器組立体は更に、外科用機器をハンドルに対して解放可能に接続する接続手段を有し得る。かかる場合、外科用機器組立体は、多種の異なるハンドル及び機器を有する外科用機器システムの基礎を形成し得る。例えば、同一のハンドルは、異なる機器と共に使用され得るか、あるいは追加的なハンドルは、本発明のハンドルに加えて与えられ得る。]
    [0026] 本発明の実施例はこれより、添付の図面を参照して例証として説明される。図中、同様の参照符号は、同様の部分を示す。]
    図面の簡単な説明

    [0027] 図１Ａ乃至Ｃは、主要部に対して異なる向きにおいて端部を有する本発明の一実施例の斜視図である。
    図１Ａ乃至Ｃ中の実施例の断面図である。
    図３Ａは、本発明の一実施例に従った組み合わされたインデックス及びロッキング機構の分解図であり、図３Ｂは、本発明の一実施例に従った組み合わされたインデックス及びロッキング機構の分解図である。
    外科用機器のシャフトに対して取り付けられた本発明に従ったハンドルの第２の実施例の斜視図である。
    図５Ａはロック構造における図４中のハンドルを図示し、図５Ｂは非ロック構造における図４中のハンドルを図示する。
    図４中のハンドルのロッキング機構の分解図である。
    図７Ａ及び７Ｂは、ラチェット解放レバーの異なる角度からの部分斜視図である。
    本発明のハンドルを使用する外科用機器組立体の一例を図示する。] 図１Ａ 図３Ａ 図３Ｂ 図４ 図５Ａ 図５Ｂ 図７Ａ
    実施例

    [0028] 図１Ａは、本発明のハンドル２の一実施例の斜視図である。図１Ａの実施例の断面が図２において示される。ハンドル２は、互いに対してピボット可能に接続される第１の部分及び第２の部分６を有する。第１の部分は、主要部４ａ、及び該主要部４ａに対してピボット可能に接続される端部４ｂを有する。端部４ｂと主要部４ａとの間におけるピボット接続の軸は、第１の部分と第２の部分６との間におけるピボット接続の軸に対して実質的に垂直である。] 図１Ａ 図２
    [0029] 図１Ｂ及び１Ｃは、主要部４ａに対して異なる位置において端部４ｂを有する図１Ａ中の実施例の斜視図である。] 図１Ａ 図１Ｂ
    [0030] 第２の部分６及び端部４ｂは開口８を有し、該開口８は、使用時に１本又はそれより多くのユーザの指を受容する寸法にされている。望ましくは、開口８は、ユーザが１本又はそれより多くの指を第２の部分６の開口へと、親指を端部４ｂへと挿入できるよう寸法を定められる。]
    [0031] ハンドルはまた、ラチェット１０及び歯止め１２を有し、それらは、第１の部分に向かう第２の部分６の運動を可能にするが第１の部分から離れる第２の部分６の運動には抵抗するよう作用する。トリガ１４は、第２の部分６において与えられ、ユーザによって第１の部分に向かって押されるとき、歯止め１２においてそれをラチェット１０から解放するよう作用し、第１の部分に対する第２の部分６の自由運動（第１の部分に向かう運動及び第１の部分から離れる運動の両方）を可能にする。]
    [0032] ラチェット解放レバー１６は、トリガ１４上に与えられる。ラチェット解放レバー１６は、トリガ１４から離れる第１の位置（図１Ａ，１Ｂ，及び１Ｃに示される通り）とトリガ１４の表面に対して置かれる第２の位置（図７Ａ及び７ｂに示される通り）との間において動かされ得る。第２の位置においてラチェット解放レバーは、トリガ１４の表面と同一表面にある。] 図１Ａ 図７Ａ
    [0033] ラチェット解放レバー１６の形状は、図７Ａ及び７Ｂにおいてより明確に見られ得る。該図は、異なる角度からのハンドルの部分斜視図である。拡張部１５は、ラチェット解放レバー１６が第２の位置にあるときにトリガ１４の表面を越えて突き出るラチェット解放レバー１６上に形成される。拡張部１５によってユーザは、ラチェット解放レバーをより容易に第２の位置から出るように動かし得る。さもなければ、同一平面位置は、ユーザがラチェット解放レバー１６を握ることを困難にし得る。拡張部１５は、望ましくは両側上に与えられるが、一側上にのみ与えられてもよい。] 図７Ａ
    [0034] ハンドル２はまた、外科用機器の接続に対して遠位端部においてコネクタを備える。コネクタは、例えばSurgical Innovations Ltd.社から市販されているツール及びハンドルにおいて使用されるようなボール又はソケットタイプのコネクタである。]
    [0035] 図２の断面図から最も明確に分かる通り、第２の部分６と第１の部分の主要部４ａとの間におけるピボット接続は、ピンジョイント２０によって与えられる。第２の部分６は、リンク２２に対して接続され、主要部４ａに対する第２の部分６の回転運動は、コネクタ１８に対して接続された外科用機器に対して伝えられ得る線形平行移動に転換される。] 図２
    [0036] 図２中の断面はまた、歯止め１２をラチェット１０に対して促す弾性力を与えるリーフスプリング２４を示す。ラチェット解放レバー１６のカム・プロフィール（cam profile）も可視であり、トリガ１４と同一平面に折り畳まれた第２の位置において、ラチェット解放レバー１６は、歯止め１２に対してラチェット１０との係合から外れて動くよう作用する。] 図２
    [0037] 実施例は、インデックス機構及びロッキング機構を有する。これらの機構についてはこれより、図２の断面図及び図３Ａ及び３Ｂの分解図を参照して説明される。] 図２ 図３Ａ
    [0038] シャフト２６は、端部４ｂと主要部４ａとの間においてピボット接続を与える。シャフト２６は、シャフト２６の表面から延在しかつ長手方向軸に対して平行に向けられる突起２８を備える。シャフトは、端部４ｂ及び主要部４ａにおいて夫々形成される対応する窪み３０，３２に係合する。]
    [0039] ２つの周方向溝３４，３６は、シャフト２６の表面において形成され、主要部４ａにおいて保持されるボールベアリング３８に係合する。ボールベアリング３８は、ヘリカルスプリング４０によって溝に向かって促される。シャフト２６に対するボールベアリング３８の力は、それを適所において保持し、シャフトの２つの位置を可能にする。一方の位置においては、ボールベアリング３８を溝３６に係合させ、シャフトは、突起２８が窪み３０にのみ係合するよう位置付けられ、端部４ｂと主要部４ａとの間におけるピボット運動を可能にする。第２の位置において、ボールベアリング３８を溝３４に係合させ、シャフトは、突起２８が端部４ｂの窪み３０及び主要部４ａにおいて形成される窪み３２の１つの両方に係合するよう位置付けられ、端部４ｂ及び主要部４ａの相対運動を防ぐ。したがって、突起２８及び凹部３０，３２の組合せは、ロッキング機構を形成する。]
    [0040] 端部位置のインデックスを与えるよう、複数の凹部４２は、端部において形成される。この実施例では、５つの凹部４２が形成されるが、他の実施例は、これより多い又は少ない凹部を与え得る。ボールベアリング４４は、端部４ｂにおいて受容され、ヘリカルスプリング４６によって主要部４ａの端部に対して弾性的に促される。したがってボールベアリング４４は、凹部４２の１つへと促され、インデックスを与えるよう凹部４２に係合する。ヘリカルスプリング４６からの弾性力は、端部４ｂが主要部４ａに対して大きく動かされ得る前になんらかの力がスプリングを押圧するよう求められる、ことを意味する。これは、シャフト上の突起２８によって形成されるロックが係合されないときに端部の運動を防ぐための力を与える。]
    [0041] 端部の位置をロックするための窪み３２は、凹部４２のようにシャフト２６の周囲における対応する半径方向位置において形成される。これは、必要に応じて、インデックスが端部４ｂを容易にロックされ得る位置へと位置決めする、ことを可能にする。]
    [0042] この実施例のハンドルは、射出成形高温ポリマから作られるが、他の製造技術及び材料も使用され得る。例えば、ハンドルは医療グレード材料から機械加工され得る。]
    [0043] 使用時において、ユーザは最初に、ロック位置においてシャフト２６及び主要部４ａと平行である端部４ｂを有するハンドル２を展開する、と想定される。これは、ハンドル２が優れた制御及び触知性フィードバックを有して使用され得る、ことを確実なものとする。ハンドル２の操作中、この初期位置においてユーザの手首が極端な角度にされる場合、シャフトは、単純なプッシュ動作によって非ロック位置へと動かされ得る。続いて端部４ｂは、所望の位置まで動かされる。インデックス機構は、選択された位置を出る運動に対して抵抗を与え、ハンドルは、該位置において動作され得る。端部４ｂが主要部４ａに対して同一の位置において留まる確実性を向上させるよう、ロックは、任意で係合され得る。]
    [0044] 故に、本実施例によればユーザは、手首が不快な角度にあることを避けるよう、端部４ｂの相対位置を調整し得る。更に、インデックス及びロッキングは、端部４ｂが主要部４ａに対して平行ではないときに、ツールが向上された制御及び触知性フィードバックを備え得るようにする。]
    [0045] 本発明の第２の実施例は、図４に示される。本実施例は、主要部に対する端部の角度をロックするようスライダ機構を使用する。本実施例の構造は、以下に示される通り、第１の実施例と同一である。] 図４
    [0046] 図４は、本発明に従ったハンドル５０の第２の実施例の斜視図である。ハンドル５０は、主要部５４ａに対する端部５４ｂの相対運動をロックするようスライダ５２を有する。ハンドル５０は、外科用機器のシャフト５１に対して取り付けられるよう図示される。図５Ａ及び５Ｂは、ハンドル５０の部分斜視図であり、ロック位置（図５Ａ）及び非ロック位置（図５Ｂ）におけるスライダ５２を図示する。] 図４ 図５Ａ 図５Ｂ
    [0047] 第２の実施例のロッキング機構の分解図は、図６において示される。スライダ５２は、端部５４ｂにおいて形成される概して立方体形状の開口５６において受容される。開口５６は、側壁において形成される長手方向突起５８を備え、該突起は、スライダ５２のエッジにおいて形成される対応する溝６０に係合するため、スライダ５２は、溝６０との長手方向突起５８の係合によって端部５４ｂ上で保持され、端部５４ｂに対して摺動し得る。ロッキング突起６２は、スライダ５２の端部から延在する。主要部５４ａにおいて、一連の窪み６４は、突起６２を受容するよう形成される。空間６６は、窪み６４が始まる前に与えられる。窪み６４は、インデックス手段によって与えられるインデックス位置と位置合せされる。] 図６
    [0048] 使用時において、本発明の一実施例のロッキング機構は、スライダ５２を主要部５４ａに向かって、あるいは主要部５４ａから離して摺動させることによって、作動される。スライダが主要部５４ａから離れて動かされるとき、ロッキング機構は非ロック位置にあり、突起６２は空間６６にあり、主要部５４ａに対する端部５４ｂの運動を可能にする。スライダ５２が主要部５４ａに向かって動かされるとき、ロッキング機構はロック位置にあり、突起６２は、窪み６４に係合し、主要部５４ａに対する端部５４ｂの運動を防ぐ。]
    [0049] 図４中の実施例の他の構造において、例えばスプリングである弾性部材（図示せず）は、端部５４ｂにおいて与えられる。これは、スライダ５２においてそれをロック位置に向かって促すよう作用する力を与える。この他の構成をもって、スプリングによって与えられる力は、ユーザによってスライダに加えられる力が無い際にスライダ５２をロック位置において維持するよう作用する。] 図４
    [0050] 更なる構成の変形において、保持手段（図示せず）は、ロック位置から所定の量を離れるよう動かされているときにスライダ５２を非ロック位置において保持するよう相互作用するハンドル及びスライダにおいて与えられ得る。例えば、突起及び対応する窪みが与えられ得る。この変形において、ユーザは、スライダ５２をロック位置から遠く離れて動かさないことによってスライダ５２のスプリング付勢を使用することを選択し得るか、あるいは、保持手段に係合するようスライダ５２をロック位置から十分に離れて動かすことによってスプリング付勢を避け得ることを選択し得る。]
    [0051] 本発明に従った外科用機器組立体の一例は、図８において示される。図８に示される通り、図４中の実施例のハンドルは、使い捨ての「クリンチング（締付け、clinching）」挿入ツール６８に対して接続される。該組立体は、鍵穴手術、内視鏡、又は腹腔鏡技術において使用に対して他の外科用機器を使用することができる、ことは理解されるべきである。] 図４ 図８
    [0052] 特定のロッキング及びインデックス機構が上述の実施例において説明されてきたが、本発明はかかる機構に制限されない。]
    [0053] 上述された実施例は、組み合わされたインデックス及びロッキング機構を与える。しかしながら、他の実施例において、インデックス特性はロッキング特性を有さずに与えられ得、ロッキング特性はインデックス特性を有さずに与えられ得る。]
    权利要求:

    請求項1
    外科用機器に対するハンドルであって、第１の部分と、第２の部分と、インデックス手段と、を有し、前記第１の部分は、主要部と該主要部に対してピボット可能に接続される端部とを有し、前記第２の部分は、前記第１及び第２の部分が互いに対して動き得るよう、前記第１の部分の前記主要部に対してピボット可能に接続され、前記インデックス手段は、前記主要部に対する所定の位置までの前記端部の運動を制限し、また、前記所定の位置の１つにおいて前記端部を保持する、ハンドル。
    請求項2
    前記インデックス手段は、前記主要部において形成される互いから離間された一連の凹部と、前記端部において保持されるベアリングと、を有し、該ベアリングは、前記主要部に向かって弾性的に付勢され、前記インデックスを与えるよう前記一連の凹部の１つに係合する、請求項１記載のハンドル。
    請求項3
    前記ベアリングは、実質的に球形である、請求項２記載のハンドル。
    請求項4
    ロック位置と非ロック位置との間において可動であるよう構成されるロッキング手段を更に有し、前記ロック位置において、前記端部は、前記主要部に対する動きを防がれる、請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のハンドル。
    請求項5
    外科用機器に対するハンドルであって、第１の部分と、第２の部分と、ロッキング手段と、を有し、前記第１の部分は、主要部と該主要部に対してピボット可能に接続される端部とを有し、前記第２の部分は、前記第１及び第２の部分が互いに対して動き得るよう、前記第１の部分の前記主要部に対してピボット可能に接続され、前記ロッキング手段は、ロック位置と非ロック位置との間において可動であるよう構成され、前記ロック位置において、前記端部は、前記主要部に対する動きを防がれる、ハンドル。
    請求項6
    前記ロッキング手段は、前記端部において形成される対応する窪みに係合するよう、また前記ロック位置においては、前記主要部において形成される対応する凹部に係合するよう構成される長手方向突起を備えるシャフトを有する、請求項４又は５記載のハンドル。
    請求項7
    前記シャフトは、軸を形成し、該軸の周囲において前記端部が前記主要部に対してピボットする、請求項６記載のハンドル。
    請求項8
    前記ロッキング手段は、前記端部において与えられるスライダを有し、該スライダは、前記ロック位置において前記主要部に形成される対応する窪みに係合する突起を備える、請求項４又は５記載のハンドル。
    請求項9
    ラチェット手段を更に有し、該ラチェット手段は、第２の部分に向かう第１の部分の運動を可能にし、また、第２の部分から離れる第１の部分の運動に抵抗する、請求項１乃至８のうちいずれか一項記載のハンドル。
    請求項10
    トリガを更に有し、該トリガは、前記ラチェット手段の歯止めに係合するよう、また押されるときには前記ラチェットを解放するよう構成される、請求項９記載のハンドル。
    請求項11
    ラチェット解放レバーを更に有し、該ラチェット解放レバーは、前記トリガに対して接続され、該トリガが前記ラチェットを解放するよう押されなければならない第１の位置と、前記ラチェットが解放される第２の位置との間において可動であり、前記ラチェット解放レバーは、前記第２の位置にあるときに前記トリガの表面と実質的に同一平面にある、請求項１０記載のハンドル。
    請求項12
    前記ラチェット解放レバーは、ユーザが該レバーを前記第２の位置から前記第１の位置まで動かし得るよう少なくとも１つの拡張部を有する、請求項１１記載のハンドル。
    請求項13
    請求項１乃至１２のうちいずれか一項記載のハンドル及び外科用機器を有する外科用機器組立体であって、第１の部分及び第２の部分の相対運動は、前記外科用機器の作動を引き起こす、外科用機器組立体。
    請求項14
    前記外科用機器を前記ハンドルに対して解放可能に接続する接続手段を更に有する、請求項１３記載の外科用機器組立体。
    請求項15
    請求項１４記載の外科用機器組立体と、少なくとも１つの追加的なハンドル又は外科用機器を有する、外科用機器システム。
    类似技术:
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